@TechCrunch作者Devin Coldewey
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
- 在简要总结中，将代码块拆分为简单的摘要方面表现出色。当我从其他项目审查代码或需要迅速复习自己的工作时，这非常方便。
此外，M2UGen还加入了适配器和LLaMA2模型，使得该模型具备多种能力。
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